从机械结构来看，工业并联机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业并联机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。巧手智能科技拥有多年生产工业并联机器人的经验，有专业的售前售后团队满足客户不同需求，需要购买工业并联机器人的客户可以打电话进行问价，我们会有专人帮助您了解。
工业并联机器人的并联机构
工业并联机器人的并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。巧手智能科技是专业从事生产工业并联机器人的商家，需要工业并联机器人的的朋友可以来电咨询，我们会竭诚为您服务。
要对减速器的结构类型，性能参数的含义有深刻理解，会对减速器进行选型和计算校核。要会对减速器进行检测、测试，检测的内容主要包括噪音、抖动、输出扭矩、扭转刚度、背隙、重复定位精度和定位精度等。减速器的振动会引起机器人末端的抖动，降低机器人的轨迹精度。减速器振动有多种原因，其振是共性的问题，机器人企业必须掌握抑制或者避免出现共振的方法。巧手智能科技专门进行工业并联机器人的生产研发，需要的朋友可以前来问价，我们给出的工业并联机器人的价格都是非常合理的，并且服务的质量也能够有很好的保障。
