末端执行器连接在机械手后一个关节上的部件,它一般用来抓取物体,与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器,多数情况下,他们只提供一个简单的抓持器。通常末端执行器安装在机器人6轴的法兰盘上以完成给定环境中的任务,如焊接,喷漆,涂胶以及零件装卸等就是需要机器人来完成的任务。巧手智能科技专门进行智能夹具的生产研发,需要的朋友可以前来问价,我们给出的智能夹具的价格都是非常合理的,并且服务的质量也能够有很好的保障。
智能夹具在手机生产领域的应用
在手机生产领域,视觉机器人,例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。专区内机器人均由国内生产商根据电子生产行业需求所,小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高些效率的生产,满足了电子组装加工设备日益精细化的需求,而自动化加工更是大大提升生产效益。巧手智能科技拥有多年生产智能夹具的经验,有的售前售后团队满足客户不同需求,需要购买智能夹具的客户可以打电话进行问价,我们会有专人帮助您了解。
智能夹具按臂部的运动形式分为四种:1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;4、关节型的臂部有多个转动关节。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。巧手智能科技专门进行智能夹具的生产研发,需要的朋友可以前来问价,我们给出的智能夹具的价格都是非常合理的,并且服务的质量也能够有很好的保障。